raspberrypi3 cpu温度を調べる

raspberrypi3は熱を持ちますね。
ちなみに、自宅で測ったら、53度ありました。壊れませんかね?
CPUの温度をコマンドから確認する方法があるようです。
下のコマンドです。

$ vcgencmd measure_temp
#temp=40.1’C

#CPU周波数を表示
$ vcgencmd measure_clock arm
#frequency(45)=700074000

#電圧を表示
$ vcgencmd measure_volts
#volt=1.2000V

#CPU(arm),GPUのメモリ使用量
$ vcgencmd get_mem arm
#arm=448M
$ vcgencmd get_mem gpu
#gpu=64M